2020年07月06日 星期一
中国矿业报订阅

5G赋能智慧矿山无人驾驶

——内蒙古联通和网络技术研究院携手青岛慧拓实现5G无人矿车自动驾驶

2019-12-5 15:52:08 来源:中国矿业报

4G改变生活,5G改变社会,2019年5G商用元年,中国联通内蒙古分公司和中国联通网络技术研究院,携手青岛慧拓智能机器有限公司、联通智网科技有限公司、华为技术有限公司签署框架合作协议,开展基于5G网络智慧矿山无人矿车驾驶示范项目实施,在内蒙古鄂尔多斯市达拉特旗大唐集团宝利煤矿开展落地实测。5G智慧矿山在内蒙古矿山的成功示范运营,有效解决了露天矿区运营生产痛点,满足智慧矿山的安全、经济、高效等各方面需求,进一步提高矿山运营安全,著提升矿山作业挖掘效率。

矿山实景图

在大唐集团宝利主要验证5G和无人驾驶的功能以及可靠性,参与作业生产的系统包括远程驾驶、自动驾驶、机群管控,三个系统在不同阶段参与车辆行驶作业和装卸作业生产。远程驾驶车端配备5G终端、高清摄像头、车载控制器,当作业生产需要远程驾驶系统时,主动向机群管控中心提出接管请求,机群管控中心通过5G网络实现远程控制。自动驾驶系统通过V2X、多种传感器信息融合计算和决策实现超视距融合感知,结合车辆自身的定位和地图信息进行决策规划,进行自主作业。机群管控中心将路侧感知的信息融合分析构建虚拟环境模型,预测系统运行状况;另外实现露天矿山挖掘机设备、运输设备的协同生产场景进行实时监控、调度作业和生产指挥。

内蒙古矿山现场

内蒙古矿山现场

内蒙古远程驾驶系统

参与作业生产的新款无人矿用卡车长8.7m,高4m,满载负荷为90吨,满载稳定时速20km/h。

矿区正在作业的矿车和挖掘机

内蒙古是一个矿产资源富集区,现已探明的134种矿产占全国发现矿种的78%,有28种矿产保有资源储量居全国前3位,66种矿产的保存资源储量居全国前10位,矿产资源的潜在经济价值极高。内蒙古还是世界最大的“露天煤矿”之乡,煤炭资源丰富,分布广、储量大、埋藏浅、易开发、煤种全,是中国重要的能源保障基地。但露天煤矿受气候环境影响大、矿区环境复杂、生产作业强度大、危险性高、矿卡司机用工成本高,矿区运营安全待提升等行业痛点问题亟待解决,而5G无人驾驶矿车在内蒙古矿山的成功示范运营,将有效解决露天矿区运营生产痛点,满足智慧矿山的安全、经济、高效等各方面需求,进一步提高矿山运营安全、显著提升矿山作业挖掘效率。

网站编辑:宫莉

网站地图 24彩票新加坡2分彩 彩票王澳洲3分彩 葡京彩票网PC蛋蛋
申博登录不了 菲律宾太阳城开户 申博娱乐开户官网 申博太阳城游戏帐号
连赢娱乐最新网址 凤凰彩票山东11选5 爱彩网台湾5分彩 全红彩票登入
彩票王江苏快3 彩票王排列三 网上真钱牌九登陆 彩票王幸运28
彩票王广西快三 彩票王上海快3 彩票王手机下注 彩票王江苏11选5
8NTS.COM 166PT.COM 998XTD.COM 911XTD.COM 1555DZ.COM
998jbs.com 197sunbet.com 205SUN.COM 8NTS.COM 216SUN.COM
66sbib.com 1112932.COM 157cw.com S618F.COM 55TGP.COM
S618X.COM 77sbib.com 33sbmsc.com 568PT.COM 1112933.COM